PRESENTACIÓN

GAËL LANGEVIN

Escultor y diseñador francés, especialista en crear objetos con todo tipo de materiales para grandes marcas (Web: factices.free.fr – pej.Campaña Aigle: bit.ly/2mT9LAG )

En 2012 Gaël Langevin imaginó una prótesis futurista. Luego creó, a través de despiece, el robot open-tech Inmoov.

ORIGEN DEL PROYECTO

1-Demanda para diseñar una mano y un antebrazo, y decide usar Pequeña impresora 3D.

2-Compartir en comunidad diseño (ficheros, soft y hard)

3-Inmoov.fr: Plataforma de desarrollo para Makers, escuelas y universidades.

4-Partners:

–myrobotlab.org (java opensource framework for robotics)

–wevolver.com (empower makers)

RECURSOS GENERALES

1)RECURSOS HARDWARE:

– Impresora 3D (MakerBot.com)

– Piezas format de 12 cm3

– Circuito integrado Arduino (Ej.1 – Hard: youtu.be/tIUULcCi7JE ) y MicroCrontoler

– Servo motors: HK15298B, Hitec HS805BB and MG996

2)RECURSOS SOFTWARE:

-OS.Linux

-Blender: 3D design

-STL galery supports: Ficheros en comunidad para impresión en 3D (Thingiverse.com/thing:17773)

-MyRobotLab (JAVA framework, apoyo de Greg Perry).

-Phyton Scripting: youtu.be/QriZcazVxgo  (InMoov using script: full.py MRL)

*Ej.IDE C++ para Arduino: arduino.cc (pej. editar con Sublime, Ej.1 – Soft: youtu.be/JLqsuuJ_0ZU)

DESARROLLO DE INMOOV

(inmoov.fr/default-hardware-map/)

1.Antebrazo

-Forarm covers V4 (covertura lisa de antebrazo y muñeca)

-RotaWrist1V4 (covertura lisa interna de la muñeca), WristGears3V5 (muñequeras), WristmallV4 (centro muñequera).

2.Mano articulada

Con componentes miniaturizados: Arduino, conductores, receptores con mapa Advancer Technologies.

*InMoov prosthetic Hand 3D print: youtu.be/D-uBlQxtAJo

3.Bíceps y espátula

(mirrorizando el 2º miembro)

-BackDoor

-RobServoBedV6.

-Back covers (cubiertas posteriores).

4.Sincronización de brazos con MyRobotLab

5.Base de conocimiento compartido

OpenBSD (Comunidad y réplicas Inmoov)

6.Cabeza y vista:

Capacidades de información y reconocimiento de objetos.

– Soft MyRobotLab.(-v.1.0.1723 KRAKEN. batch MRL file -kill zombies-,

– gestures for ProgramAB and audiofiles,

– battery level,

– face recognition and

– translator.)

-Eyes: horizontal HD LifeCam 3000 or 5000 from Microsoft; EyesSupportV4 y (Eye closer, uso de servos SG90 y HXT900); Eye Glasses to fit the Eye Ball (gafas con anillos, con posible ojo de pez, encajadas en el orbital de ojos)

-Speaker case behind the Jaw (altavoces detrás de mandíbula).

6.Sistema de alimentación:

-Power Bank 10000mAh 5V

-Battery Holders V5 y Pusher (sencillo interruptor de batería)

-PotentiometerHolderV3, PivTitV1, RotTitV2, PivGearV5 y RotGearV5 (potenciómetro con cableado que se da paso por los hombros y tronco).

-MidPotHolderSquareV1 (soporte mediano para potenciómetro squarry con libreria de estómago)

7.Desafío: crear las piernas.

TECNOLOGÍAS, COPIAS Y USOS A TRAVÉS DE INMOOV

-MARC

(Multi-Acutuated Robotic Companion): marc.blogs.lincoln.ac.uk/2014/01/10/intro/

-Emotiv EPOC

(emotiv.com/epoc/: Interface Neuronal No Invavisa – EEG)

-Eye Tracker ECU/EADL

(Daniel Cuartas)

Vídeos:

– Inmoov robotic hand at c-base: youtu.be/zRJUjw9d934

– Arduino Project Tutorial 15 : Make a Robotic Hand (Low Cost): youtu.be/QOyghUxLdqE